行星减速机的选型可以参照几个重要的技术参数，这些因素能够影响到行星减速机的性能，分别有：噪音、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、减速比、轴向/径向受力和工作温度。

  此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载情况下，距离减速机一米距离外时测量的。

2、额定输出扭矩

  指在额定负载下长期工作时所允许的输出扭矩。输出扭矩是该值的3倍。

3、回程间隙(背隙、精度等级)

  将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端出现额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端会有一个微小的角位移，此角位移即是回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

4、连接版设计

  适合各种伺服马达及其他马达安装，安装简便。

5、减速比

  输出转速与输入转速的比值

6、平均寿命

  指减速机在额定负载下，额定转速情况下的工作时间。连续运转使用会降低使用寿命1/2 

7、满载效率是指负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机性能的一个关键指标，满载效率高的减速机一般发热少，整体性能好。

8、段数(级数)

  太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只存在此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

9、工作温度

  是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度范围。

10、容许径向力

  当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。

11、容许轴向力

  当输出转速为100rpm时，所能容许的轴向作用力。